通過夾具夾持試樣（或產品）對試樣進行加力，萬能試驗機夾具所能承受的試驗力的大小是夾具的一個很重要的指標，它決定了夾具結構的大小及夾具操作的勞動強度的大小，試樣材質有金屬和非金屬之分，形狀有大小之分,材料的成分組成各種各樣，試樣所能承受的試驗力小到幾十厘牛（如紡織用氨綸絲），大到幾十噸如普通鋼材等國內的電子式萬能試驗機試驗力為1000KN,1級機，試樣尺寸小到直徑φ0.005mm的金絲，大到直徑1.5m的PVC管材等，這就要求根據不同的試驗力、試樣的形狀大小選擇設計不同的夾具.
拉力試驗機夾具本身就是一個鎖緊機構。拉力試驗機用夾具在結構上沒有固定的模式, 根據不同的試樣及試驗力大小,在結構上差別很大.大試驗力的試樣一般采用斜面夾緊結構,隨試驗力的增加,夾緊力隨之增加，臺肩試樣采用懸掛結構等，如果夾具按結構劃分，可分為楔形類夾具（指采用斜面鎖緊原理結構的夾具）、對夾類夾具（指采用單面或雙面螺紋頂緊原理結構的夾具）、纏繞類夾具（指試樣通過纏繞方式鎖緊的夾具）、偏心類夾具指采用（偏心鎖緊原理結構的夾具）、杠桿類夾具（指采用杠桿力放大原理結構的夾具）、臺肩類夾具（指適用于臺肩試樣的夾具）、螺栓類夾具（指適用于螺栓、螺釘、螺柱等測試螺紋強度的夾具）、90°剝離類夾具（指適用于兩試樣進行垂具，直剝離的夾具）等。
對一般的金屬及非金屬試樣, 夾具的鉗口直接與試樣接觸萬能試驗機，一般都選用優質合金結構鋼，合金高碳鋼或低碳合金鋼、冷作模具鋼等，通過適當的熱處理工藝淬回火、滲碳淬火等增加其強度、耐磨性. 有時也在鉗口處鑲裝特種鋼材,或在鉗口表面噴涂金鋼砂（適合夾持較硬的金屬材料，如鋼絞線等材料）等.